目前主要的污水處理方法主要包括化學處理方法、物理化學處理方法、生物處理方法。無論采用哪一種方法，整個處理過程都以自動處理為主。因此，污水處理設備應該具備自動控制系統，以保證其能實現自動處理。在生物污水處理系統中，膜過濾池的污泥需回流至反硝化池中。這種污泥回流具有兩方面的作用：一是為了水處理系統內部具備足夠的活性污泥濃度;二是為了避免污泥量過大，導致一部分處理后的水攜帶污泥排放。現有的污泥回流通過人工操作或是定時控制來實現。人工操作需要人工監控，費時費力;定時控制則無法根據膜過濾池內的污泥量來確定回流時間，可能導致膜過濾池內的污泥過量或欠缺。